Extrait de : l'artillerie royale française à la veille des guerres d'italie de Philippe Contamine
[Les pionniers] sont chargés d'aplanir et de preparer les chemins qu'empruntera le train d'artillerie, de donner la main aux charretiers quand il faut franchir un passage difficile, de protéger l'artillerie et les poudres contre les coups de main de l'ennemi -aussi sont-ils munis de piques- de disposer le camp ou s'abritera l'artillerie et l'armée, de creuser des tranchées, d'abattre des fortifications, probablement aussi d'aider à la mise en batterie des pièces.